TB230621S11 Bộ đào tạo về nguyên tắc tự điều khiển / kiểm soát bộ đếm Thiết bị giảng dạy Thiết bị thí nghiệm điện Mô tả Sản phẩm:
Hộp thí nghiệm này là hệ thống thí nghiệm giảng dạy hai trong một tự điều khiển/điều khiển ngược. Nó sử dụng cấu trúc mô-đun và có thể xây dựng nhiều loại và thứ tự khác nhau của các liên kết và hệ thống điều khiển tương tự. Nó cũng có thể thực hiện giảng dạy thử nghiệm công nghệ điều khiển máy tính với máy vi tính làm nền tảng điều khiển, để đạt được mục đích đa năng. Thành phần hệ thống
1. Nguồn điện:
Đầu vào ba dây một pha ~ 220V ± 10% 50Hz. Đầu ra DC 5/2A, nguồn điện ±12V/0,5A, có bảo vệ chống ngược và ngắn mạch. 2. Hệ thống cốt lõi:
Nó sử dụng bộ vi xử lý 8088 để hỗ trợ lập trình phần mềm công nghệ điều khiển máy tính;
Giao diện bus RS232 giao tiếp với máy tính chủ (có thể giao tiếp với giao diện USB); nó chứa các mạch thiết lập lại toàn bộ máy tính phía trên và các mạch thiết lập lại toàn bộ thủ công;
bao gồm chức năng khóa số 0 tự động và chức năng khóa số 0 thủ công. 3. Trình tạo hàm:
Hộp thí nghiệm đi kèm với mô-đun đo tín hiệu và hiển thị tín hiệu, có thể đo điện áp tín hiệu (-5V ~ + 5V), tần số, nhiệt độ, tốc độ và các thông số khác. 4. Bộ tạo tín hiệu bước:
Nó được tạo ra theo bước thủ công (0/+5v, -5v/+5v), điều khiển biên độ (chiết áp) và nhóm đầu ra phi tuyến.
5. Chức năng tạo tín hiệu:
Nó có thể tạo ra sóng hình sin, sóng xiên, sóng vuông, sóng hình chữ nhật, đặc tính rơle, đặc tính bão hòa, đặc điểm vùng chết và đặc điểm khe hở. Nó có công tắc
chuyển mạch và ống kỹ thuật số hiển thị thông tin liên quan đến dạng sóng. Dải tần số tín hiệu sóng hình sin là 0,1HZ ~ 2HZ và 0,8HZ ~ 50HZ, độ phân giải là 0,1HZ và 1HZ. Dải tần số dạng sóng khác là 0,1HZ ~ 250HZ và độ phân giải là 0,1HZ. Phạm vi biên độ
của tín hiệu dạng sóng là -6V ~ + 6V, độ phân giải biên độ là 0,1V và độ méo không quá 0,5%, trở kháng không quá 50Ω. 6. Khối mô phỏng vận hành: Cung cấp 8 bộ khuếch đại hoạt động cơ bản OP07 (để thử nghiệm), vòng đầu vào của mỗi bộ có 6 bộ điện trở chính xác 0,5% hoặc tụ điện chính xác 5% và vòng phản hồi có 7 bộ điện trở chính xác 0,5% hoặc tụ điện chính xác 5%. và một bộ khuếch đại hoạt động được cấu thành. Một đơn vị tương tự của bộ khuếch đại hoạt động mở rộng khác, một là bộ khuếch đại null biến đổi, tạo thành liên kết tỷ lệ, liên kết quán tính, liên kết tích phân, liên kết vi sai tỷ lệ, liên kết PID và hệ thống bậc hai, bậc ba điển hình, v.v.; thứ hai là thư viện mạng sửa lỗi, nó có thể hình thành nhiều liên kết sửa lỗi khác nhau; thứ ba là hai bộ mô-đun tạo hình.
7. Cung cấp thư viện phần tử điện trở - điện dung:
Chiết áp 250K và 500K, 2 bộ điện trở biến đổi đọc trực tiếp 0-999,9K, nhiều bộ tụ điện.
8. 1 bộ đầu ra D/A:
Điện áp: 0~5V hoặc –5V~+5V
9. Đầu vào A/D 4 kênh:
Có hai kênh với đầu vào điện áp 0~+5v và hai kênh với đầu vào điện áp -5v~+5v.
10. 2 bộ giá đỡ mẫu và mạch đơn vị một lần
11. Cung cấp điện áp tham chiếu chính xác +Vref và -Vref
12. Đơn vị định thời và ngắt:
2 bộ đếm thời gian và nguồn ngắt hai chiều. 13. Cung cấp máy hiện sóng ảo:
1) 2 kênh đầu vào tín hiệu tương tự: Nó có thể đo hiển thị mặt phẳng pha, tần số biên độ logarit miền tần số, đường cong tần số pha, đường cong pha biên độ, v.v.
2) Chế độ hiển thị miền thời gian của máy hiện sóng: Chế độ hiển thị mặt phẳng pha (X-Y) của máy hiện sóng;
Chế độ hiển thị đặc tính tần số của máy hiện sóng bao gồm hiển thị đặc tính tần số biên độ logarit, hiển thị đặc tính tần số pha logarit (sơ đồ Bode), chế độ hiển thị đặc tính pha biên độ (sơ đồ Nyquist), chế độ hiển thị phân tích miền thời gian (radian). 3) Chế độ hiển thị được điều khiển bằng máy tính của máy hiện sóng.
14. Đối tượng điều khiển ngoại vi:
1) Điều khiển tốc độ và góc của động cơ bước (35BY48).
2) Đầu ra tốc độ xung của động cơ DC (BY25) và đầu ra tốc độ điện áp.
3) Mô-đun nhiệt độ có thể điều chỉnh điều khiển đầu vào độ rộng xung và làm nóng điều khiển đầu vào điện áp, đo nhiệt độ nhiệt điện trở (0oC ~ 76,5oC).
15. Hỗ trợ phát triển thứ cấp:
Ngoài bộ điều hành tương tự và bộ tạo chức năng, bộ định thời 8253, bộ điều khiển ngắt 8259, bộ chuyển đổi tương tự sang số và địa chỉ bộ chuyển đổi kỹ thuật số sang tương tự của hộp thử nghiệm cũng được mở cho người dùng.
16. Hộp thí nghiệm:
Sử dụng vật liệu hợp kim nhôm-nhôm, kích thước tham chiếu: 480 × 360 × 100mm.
Khóa huấn luyện:
Thí nghiệm điều khiển tự động
1. Phân tích miền thời gian của hệ tuyến tính:
1) Nghiên cứu mô phỏng các liên kết điển hình
2) Đáp ứng và ổn định nhất thời của hệ thống bậc hai
3) Đáp ứng và ổn định nhất thời của hệ thống bậc ba
2. Phân tích miền tần số của hệ thống điều khiển tuyến tính (sơ đồ Bode, sơ đồ Ness):
1) Đường cong đặc tính tần số của liên kết quán tính
2) Đường cong đặc tính tần số của hệ kín bậc hai
3) Đường đặc tính tần số của hệ hở bậc hai
4) Phân tích miền thời gian của các đặc tính tần số
3. Phân tích mặt phẳng pha của hệ phi tuyến:
1) Liên kết phi tuyến điển hình
2) Hệ thống điều khiển phi tuyến bậc hai
3) Hệ thống điều khiển phi tuyến bậc ba
4. Hiệu chuẩn và phản hồi trạng thái cho hệ thống tuyến tính:
1) Hiệu chỉnh hệ tuyến tính
①Hiệu chỉnh đạo trình chuỗi phương pháp miền tần số
②Hiệu chỉnh vi phân theo tỷ lệ chuỗi phương pháp miền thời gian
③Điều chỉnh phản hồi theo tỷ lệ phương pháp miền thời gian
④Hiệu chỉnh phản hồi vi sai của phương pháp miền thời gian
2) Phản hồi trạng thái và vị trí cực của hệ thống tuyến tính
5. Phân tích hệ thống kiểm soát lấy mẫu
6. Mô phỏng thí nghiệm điều chỉnh tốc độ vòng kín động cơ DC
7. Mô phỏng thí nghiệm điều khiển vòng kín nhiệt độ
Thí nghiệm công nghệ điều khiển máy tính
1. Thử nghiệm chuyển đổi kỹ thuật số/analog
2. Thử nghiệm chuyển đổi analog/digital
3. Lấy mẫu và lưu giữ:
1) Thí nghiệm lấy mẫu
2) Thí nghiệm lấy mẫu/giữ
3) Ví dụ phân tích hệ thống kiểm soát lấy mẫu/lưu giữ
4. Thí nghiệm làm mịn và lọc số:
1) Khác biệt và mượt mà
2) Lọc kỹ thuật số
5. Thí nghiệm điều khiển PID số:
1) Thuật toán điều khiển PID tiêu chuẩn
2) Thuật toán điều khiển PID tách tích phân
3) Thuật toán điều khiển PID phi tuyến
4) Tách tích phân - Thuật toán điều khiển PID hỗn hợp Bang-Bang
6. Hệ thống kiểm soát nhịp tối thiểu:
1) Hệ thống gợn nhịp tối thiểu
2) Thiết kế không gợn nhịp tối thiểu
3) Ví dụ thiết kế hệ thống kiểm soát nhịp tối thiểu
7. Thuật toán Dalin:
1) Thuật toán Dalin có hiện tượng đổ chuông và loại bỏ hiện tượng đổ chuông rõ ràng
2) Thuật toán Dalin với tiếng chuông yếu và loại bỏ tiếng chuông
3) Thuật toán Dalin không đổ chuông
8. Điều khiển tách đa biến:
1) Thiết kế điều khiển tách rời đa biến
2) Thiết kế điều khiển tách rời đa biến
9. Phát triển thứ cấp về điều khiển máy vi tính
Thí nghiệm hệ thống điều khiển
1. Thí nghiệm điều chỉnh tốc độ vòng kín động cơ DC
2. Thí nghiệm điều khiển vòng kín nhiệt độ
3. Thí nghiệm điều khiển tốc độ động cơ bước
4. Thí nghiệm điều khiển vòng kín nhiệt độ hỗn hợp analog/kỹ thuật số
